1. Comece temperando a picanha com sal grosso e pimenta-do-reino. Deixe marinar por pelo menos 15 minutos.
2. Enquanto isso, prepare o molho de maracujá. Em uma tigela, misture a polpa dos maracujás, o açúcar mascavo e o molho de soja. Reserve.
3. Em uma grelha ou churrasqueira, coloque a picanha e a linguiça toscana. Grelhe até que a carne esteja bem dourada e cozida ao seu gosto, virando ocasionalmente.
4. Nos últimos minutos de grelhado, pincele o molho de maracujá sobre a carne, permitindo que caramelize levemente.
5. Retire a carne da grelha, deixe descansar por alguns minutos, fatie e sirva com o restante do molho e o cheiro-verde picado por cima.
