Em uma panela, aqueça o azeite e refogue o alho até dourar. Adicione o frango e cozinhe até que esteja bem dourado.
Acrescente a cenoura, a abobrinha e o pimentão, refogando por cerca de 5 minutos. Adicione a cúrcuma, o sal e a pimenta-do-reino, misturando bem.
Adicione o arroz e a quinoa, misture e em seguida adicione a água. Cozinhe em fogo baixo com a tampa fechada por aproximadamente 20 minutos, ou até que os grãos estejam macios e a água tenha evaporado. Decore com cheiro-verde antes de servir.